Aziz Farhan, Nirm 01.04.21.174. Penelitian ini bertujuan untuk mengkaji Estimasi hasil panen yang akurat melalui Angka Kerapatan Panen (AKP) sangat penting untuk manajemen panen yang efektif di perkebunan kelapa sawit. Penelitian ini membandingkan dua metode sampling AKP—ancak tetap dan ancak acak— berdasarkan akurasi prediksi dan efisiensi waktu di PT SMART Tbk Kebun Padang Halaban. Penelitian dilakukan pada dua blok dengan tahun tanam seragam, masing-masing dengan cakupan 4% dari total pokok produktif dan dua kali pengulangan. Data yang dikumpulkan meliputi taksasi pra-panen, waktu pengambilan sampel, dan hasil panen aktual, dianalisis menggunakan uji T berpasangan dan uji T independen. Hasil menunjukkan bahwa metode ancak tetap lebih akurat (deviasi ≤5%) dan lebih efisien waktu karena penetapan plot yang sistematis. Sebaliknya, metode acak menunjukkan deviasi >10% dan membutuhkan waktu lebih lama. Temuan ini mendukung penerapan metode ancak tetap sebagai pendekatan yang lebih andal dan efisien, serta memberikan dasar untuk standarisasi prosedur AKP dalam mendukung perencanaan sumber daya dan pengambilan keputusan di sistem pertanian kelapa sawit presisi.